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供应日本北阳HOKUYO,URG-04LX-UG01大屏互动机器人用二维激光雷达
URG-04LX-UG01大屏互动机器人用二维激光雷达
北阳HOKUYO
0.06-4M
8960.0
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产品信息
日本北阳HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有0.06~4m,240°测量范围,DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;在黑暗中亦能工作;非接触式测量。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
(二)产品性能参数:产品名称URG-04LX-UG01,2维激光扫描测距仪电源5VDC±5% (USB总线供电)激光光源半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1测量距离20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240°精度60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,000mm : 3%测量距离角度分辨率0.36°(360°/1,024 steps)扫描时间100msec/scan噪音< 25dB接口USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)指令系统专用指令SCIP Ver2.0环境温湿度-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)环境亮度Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less;
Florescent: 6000Lux(Max)振动双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时冲击196m/s2,10次, X, Y, Z方向尺寸 重量5*5*7cm 约160g(包括电缆)(三)主要应用:
(1)----机器人环境识别、导航避障
(2)----建筑物入侵保护(安防)
(3)----自动门/行为方式识别
(4)----自动导航车辆(AGV)障碍检测